Да, Люцерн е дом на Швейцарския исторически музей (Historisches Museum Luzern), който показва богата колекция от артефакти, подчертаващи историята на града и региона. Друго историческо съкровище е музеят на Рихард Вагнер, разположен в бившата резиденция на композитора, където посетителите могат да научат за живота и работата му. За тези, които се интересуват от военната история на града, Панорамата на Бурбаки съдържа огромна кръгла картина, която изобразява интернирането на френската армия в Швейцария по време на Френско-пруската война.
