Rio de Janeiro se může pochlubit několika světově proslulými muzei, včetně Museu do Amanhã (Muzeum zítřka), což je vědecké muzeum zaměřující se na myšlenky a otázky o budoucnosti lidstva; Museu de Arte do Rio (MAR), které nabízí bohatou přehlídku brazilského umění napříč různými médii; a Museu Nacional, který se nachází v parku Quinta da Boa Vista, který má rozsáhlou sbírku artefaktů souvisejících s přírodní historií a antropologií Brazílie. Dalším slavným muzeem je Centro Cultural Banco do Brasil, kde se konají různé kulturní výstavy a akce.
