Το Ρίο ντε Τζανέιρο διαθέτει πολλά παγκοσμίου φήμης μουσεία, συμπεριλαμβανομένου του Museu do Amanhã (Μουσείο του Αύριο), το οποίο είναι ένα επιστημονικό μουσείο που εστιάζει σε ιδέες και ερωτήματα για το μέλλον της ανθρωπότητας. το Museu de Arte do Rio (MAR), το οποίο προσφέρει μια πλούσια προβολή της βραζιλιάνικης τέχνης σε διάφορα μέσα. και το Museu Nacional, που βρίσκεται στο πάρκο Quinta da Boa Vista, το οποίο διαθέτει μια τεράστια συλλογή από αντικείμενα που σχετίζονται με τη φυσική ιστορία και την ανθρωπολογία της Βραζιλίας. Ένα άλλο διάσημο μουσείο είναι το Centro Cultural Banco do Brasil, το οποίο φιλοξενεί μια ποικιλία πολιτιστικών εκθέσεων και εκδηλώσεων.
