Η Σίντρα φιλοξενεί πολλά εξαίσια μουσεία που αποτυπώνουν την πλούσια πολιτιστική ιστορία της πόλης. Τα πιο δημοφιλή μουσεία περιλαμβάνουν το Εθνικό Παλάτι της Σίντρα, με την εκπληκτική αρχιτεκτονική και τα ιστορικά αντικείμενα. το Museu de Arte Moderna (Μουσείο Μοντέρνας Τέχνης), το οποίο φιλοξενεί σύγχρονα έργα σε διάφορα μέσα. και το Μουσείο Παιχνιδιών (Museu do Brinquedo), που ενθουσιάζει τους επισκέπτες με μια τεράστια συλλογή παιχνιδιών από διαφορετικές εποχές. Επιπλέον, το Μουσείο Anjos Teixeira και το Quinta da Regaleira, με τη μαγευτική γοτθική αρχιτεκτονική και τους μαγικούς κήπους, είναι απαραίτητα για όσους ενδιαφέρονται για την τέχνη και την αρχιτεκτονική.
