Για όσους ενδιαφέρονται να εξερευνήσουν λιγότερο συμβατικά μουσεία, το Βελιγράδι προσφέρει μερικές μοναδικές επιλογές. Το Μουσείο Αεροπορίας, που βρίσκεται κοντά στο αεροδρόμιο Nikola Tesla του Βελιγραδίου, διαθέτει μια χαρακτηριστική συλλογή αεροσκαφών, κινητήρων και εξοπλισμού αεροπορίας. Το Μουσείο Vuk και Dositej, που βρίσκεται στην παλιά πόλη, είναι αφιερωμένο σε δύο σημαντικές προσωπικότητες του σερβικού διαφωτισμού και λογοτεχνίας. Επίσης, το Μουσείο Γιουγκοσλαβικής Ιστορίας προσφέρει μια λεπτομερή ματιά στη σύνθετη ιστορία της πρώην Γιουγκοσλαβίας και τη ζωή του Josip Broz Tito.