Puerto Princesa számos látnivalót kínál, amelyek tökéletesek a városnézéshez. Kötelező látnivaló az UNESCO Világörökség része, a Puerto Princesa Subterranean River Nemzeti Park, amely lenyűgöző földalatti folyóval rendelkezik. További látványosságok közé tartozik a Honda-öböl a szigetek ugrálásához, a Baker's Hill, ahonnan panorámás kilátás nyílik a városra, és a Palawan Wildlife Rescue and Conservation Center, ahol megismerkedhet a helyi vadon élő állatokkal és a természetvédelmi erőfeszítésekkel. Ne hagyja ki a történelmi nevezetességet, a Plaza Cuartel-t és a gyönyörű városi öbölsétát, ha kellemes sétát tehet a naplementében.
