Puerto Princesa siūlo daugybę lankytinų vietų, kurios puikiai tinka ekskursijoms. Būtina pamatyti UNESCO pasaulio paveldo sąrašą, Puerto Princesa požeminės upės nacionalinį parką, kuriame yra nuostabi požeminė upė. Kiti lankytini objektai yra Honda įlanka, kur galima pasivaikščioti po salas, Beikerio kalva, iš kurios atsiveria panoraminis miesto vaizdas, ir Palawan laukinės gamtos gelbėjimo ir apsaugos centras, kuriame galite sužinoti apie vietinę laukinę gamtą ir išsaugojimo pastangas. Nepraleiskite istorinio orientyro Plaza Cuartel ir nuostabios miesto įlankos, kad galėtumėte maloniai pasivaikščioti saulėlydžio metu.
