Belgrade yra daugybė muziejų, kurie aptarnauja įvairius interesus. Kai kurie muziejai, kuriuos būtina aplankyti, yra Serbijos nacionalinis muziejus, kuriame eksponuojama didžiulė meno ir istorinių artefaktų kolekcija; Šiuolaikinio meno muziejus, kuriame eksponuojami XX–XXI amžių Serbijos ir tarptautinių menininkų darbai; Nikola Tesla muziejus, skirtas garsaus išradėjo gyvenimui ir kūrybai; Karo muziejus, esantis Belgrado tvirtovėje, kuriame eksponuojama daugybė karinių artefaktų; ir Etnografijos muziejus, kuriame galima susipažinti su serbų tautos kultūros paveldu.
