Johannesburgā atrodas vairāki aizraujoši muzeji, kas nodrošina plašu interešu loku. Daži muzeji, kas noteikti jāapmeklē, ietver Aparteīda muzeju, kas sniedz dziļu ieskatu Dienvidāfrikas aparteīda laikmetā, izmantojot visaptverošus eksponātus un jaudīgus eksponātus. Constitution Hill Human Rights Precinct, bijušais cietumu komplekss, kas kļuva par muzeju, ir vēl viena nozīmīga vieta, kas stāsta par Dienvidāfrikas ceļu uz demokrātiju. Mākslas entuziastiem nevajadzētu palaist garām Johannesburgas mākslas galeriju, kurā ir iespaidīga gan vietējās, gan starptautiskās mākslas kolekcija. Lai ienirt valsts bagātajā vēsturē, Vitvotersrandas Universitātes Origins Center piedāvā artefaktus un eksponātus par cilvēces izcelsmi.
