Palma de Mallorca are câteva muzee unice care oferă o perspectivă diferită asupra culturii și istoriei orașului. Rafa Nadal Museum Xperience combină tehnologia cu istoria sportului, permițând vizitatorilor să se cufunde în cariera de tenis a celebrului jucător din Mallorca Rafa Nadal. Fundația Pilar și Joan Miró este un alt loc unic, care prezintă studiourile și multe lucrări ale artistului suprarealist Joan Miró, care și-a făcut casa Mallorca. Pentru un plus de noutate, Castelul Bellver, o fortăreață circulară, găzduiește muzeul istoric al orașului, oferind perspective asupra vieții palațiale și a trecutului insulei într-un cadru arhitectural unic.
