Rio de Janeiro sa môže pochváliť niekoľkými svetoznámymi múzeami, vrátane Museu do Amanhã (Múzeum zajtrajška), čo je vedecké múzeum zamerané na myšlienky a otázky o budúcnosti ľudstva; Museu de Arte do Rio (MAR), ktoré ponúka bohatú ukážku brazílskeho umenia naprieč rôznymi médiami; a Museu Nacional, ktorý sa nachádza v parku Quinta da Boa Vista, ktorý má rozsiahlu zbierku artefaktov súvisiacich s prírodnou históriou a antropológiou Brazílie. Ďalším známym múzeom je Centro Cultural Banco do Brasil, v ktorom sa konajú rôzne kultúrne výstavy a podujatia.
