Belehrad má množstvo múzeí, ktoré sa zameriavajú na širokú škálu záujmov. Medzi múzeá, ktoré musíte navštíviť, patrí Národné múzeum Srbska, ktoré predstavuje rozsiahlu zbierku umeleckých a historických artefaktov; Múzeum súčasného umenia, ktoré vystavuje diela srbských a medzinárodných umelcov z 20. a 21. storočia; Múzeum Nikolu Teslu, venované životu a dielu známeho vynálezcu; Vojenské múzeum nachádzajúce sa v Belehradskej pevnosti, ktoré vystavuje širokú škálu vojenských artefaktov; a Etnografické múzeum, ktoré poskytuje pohľady do kultúrneho dedičstva srbského ľudu.
