Rio de Janeiro se ponaša s številnimi svetovno znanimi muzeji, vključno z Museu do Amanhã (Muzej jutrišnjega dne), ki je znanstveni muzej, ki se osredotoča na ideje in vprašanja o prihodnosti človeštva; Museu de Arte do Rio (MAR), ki ponuja bogat prikaz brazilske umetnosti v različnih medijih; in Museu Nacional, ki se nahaja v parku Quinta da Boa Vista, ki ima obsežno zbirko artefaktov, povezanih z naravno zgodovino in antropologijo Brazilije. Drug znan muzej je Centro Cultural Banco do Brasil, ki gosti različne kulturne razstave in dogodke.
