Рио де Жанеиро има неколико светски познатих музеја, укључујући Мусеу до Аманха (Музеј сутрашњице), који је научни музеј који се фокусира на идеје и питања о будућности човечанства; Мусеу де Арте до Рио (МАР), који нуди богат приказ бразилске уметности у различитим медијима; и Мусеу Национал, који се налази у парку Куинта да Боа Виста, који има огромну колекцију артефаката везаних за природну историју и антропологију Бразила. Још један познати музеј је Центро Цултурал Банцо до Брасил, у којем се одржавају разне културне изложбе и догађаји.
