Ріо-де-Жанейро може похвалитися кількома всесвітньо відомими музеями, включаючи Museu do Amanhã (Музей завтрашнього дня), який є науковим музеєм, який зосереджується на ідеях і питаннях про майбутнє людства; Museu de Arte do Rio (MAR), який пропонує багату експозицію бразильського мистецтва в різних носіях; і Національний музей, розташований у парку Кінта-да-Боа-Віста, який має величезну колекцію артефактів, пов'язаних з природною історією та антропологією Бразилії. Іншим відомим музеєм є Centro Cultural Banco do Brasil, де проводяться різноманітні культурні виставки та заходи.
