У Белграді є численні музеї, які обслуговують широкий спектр інтересів. Деякі з музеїв, які варто відвідати, включають Національний музей Сербії, який демонструє величезну колекцію мистецтва та історичних артефактів; Музей сучасного мистецтва, де представлені роботи сербських та міжнародних художників 20-го та 21-го століть; музей Ніколи Тесли, присвячений життю і діяльності видатного винахідника; Військовий музей, розташований у Белградській фортеці, де представлено широкий спектр військових артефактів; та Етнографічний музей, який дає уявлення про культурну спадщину сербського народу.
