Йоганнесбург є домом для низки захоплюючих музеїв, які обслуговують широкий спектр інтересів. Деякі музеї, які варто відвідати, включають Музей апартеїду, який пропонує глибоке уявлення про епоху апартеїду в Південній Африці за допомогою різноманітних експонатів і потужних виставок. Дільниця захисту прав людини на Конститушн-Хілл, колишній тюремний комплекс, перетворений на музей, є ще одним значним місцем, яке розповідає про шлях Південної Африки до демократії. Любителі мистецтва не повинні пропустити картинну галерею Йоганнесбурга, де зібрано вражаючу колекцію як місцевого, так і міжнародного мистецтва. Щоб зануритися в багату історію країни, Центр походження в Університеті Вітватерсранда демонструє артефакти та експонати про походження людства.
