У Пальма-де-Майорка є кілька унікальних музеїв, які пропонують інший погляд на культуру та історію міста. Rafa Nadal Museum Xperience поєднує технології з історією спорту, дозволяючи відвідувачам зануритися в тенісну кар’єру відомого гравця Майорки Рафи Надаля. Фонд Пілар і Хоана Міро є ще одним унікальним місцем, де демонструються студії та багато робіт художника-сюрреаліста Хоана Міро, який зробив Майорку своїм домом. Для нотки новизни, у замку Бельвер, круглій фортеці, розміщено міський історичний музей, який дає змогу ознайомитися з палацовим життям і минулим острова в унікальному архітектурному середовищі.
